機(jī)器人運(yùn)動追蹤和位姿數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
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產(chǎn)品編碼：3x51
折 扣 率： 0
最后更新：2020-04-09
關(guān) 注 度：3924
生產(chǎn)企業(yè)：南京合越智能科技有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹為了解決定位系統(tǒng)精度和實(shí)時性的問題，平臺采用了NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)。精度可以達(dá)到亞毫米，延遲也在兩三個毫秒內(nèi)，能夠很好地滿足實(shí)時定位并將位姿信息通過無線WiFi 通信傳輸給各個智能體，從而實(shí)現(xiàn)各個智能體的定位。明確了智能體的位置之后，每個智能體身上的智能控制決策系統(tǒng)可以對多智能體的行動作出控制，從而實(shí)現(xiàn)整套系統(tǒng)的協(xié)同控制。
系統(tǒng)功能：
對機(jī)器人進(jìn)行精確的運(yùn)動追蹤和位姿數(shù)據(jù)采集（六自由度、關(guān)節(jié)角度等運(yùn)動學(xué)數(shù)據(jù)）
■ 實(shí)時反饋目標(biāo)位置、角度等數(shù)據(jù)，為機(jī)器人的位姿控制、運(yùn)動規(guī)劃提供連貫、流暢的動作數(shù)據(jù)基礎(chǔ)
■ 可通過SDK 將數(shù)據(jù)輸入 Matlab、C++等軟件進(jìn)行二次開發(fā)和應(yīng)用
機(jī)器人的運(yùn)動控制和運(yùn)動規(guī)劃
■ 對機(jī)器人的運(yùn)動、步態(tài)和位姿進(jìn)行規(guī)劃與控制
■ 對機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃與控制方法的檢驗(yàn)與驗(yàn)證
■ “隨動機(jī)器人” 運(yùn)動、步態(tài)和位姿的控制
適用機(jī)器人類型：
工業(yè)機(jī)器人
機(jī)械臂
康復(fù)機(jī)器人
仿生機(jī)器人
特種機(jī)器人
移動機(jī)器人
多足機(jī)器人
外骨骼機(jī)器人
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| 加入時間：2020-04-09
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