機器人運動追蹤和位姿數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
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產(chǎn)品編碼：3x51
折 扣 率： 0
最后更新：2020-04-09
關 注 度：3730
生產(chǎn)企業(yè)：南京合越智能科技有限公司
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產(chǎn)品詳細介紹為了解決定位系統(tǒng)精度和實時性的問題，平臺采用了NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統(tǒng)。精度可以達到亞毫米，延遲也在兩三個毫秒內，能夠很好地滿足實時定位并將位姿信息通過無線WiFi 通信傳輸給各個智能體，從而實現(xiàn)各個智能體的定位。明確了智能體的位置之后，每個智能體身上的智能控制決策系統(tǒng)可以對多智能體的行動作出控制，從而實現(xiàn)整套系統(tǒng)的協(xié)同控制。
系統(tǒng)功能：
對機器人進行精確的運動追蹤和位姿數(shù)據(jù)采集（六自由度、關節(jié)角度等運動學數(shù)據(jù)）
■ 實時反饋目標位置、角度等數(shù)據(jù)，為機器人的位姿控制、運動規(guī)劃提供連貫、流暢的動作數(shù)據(jù)基礎
■ 可通過SDK 將數(shù)據(jù)輸入 Matlab、C++等軟件進行二次開發(fā)和應用
機器人的運動控制和運動規(guī)劃
■ 對機器人的運動、步態(tài)和位姿進行規(guī)劃與控制
■ 對機器人運動規(guī)劃與控制方法的檢驗與驗證
■ “隨動機器人” 運動、步態(tài)和位姿的控制
適用機器人類型：
工業(yè)機器人
機械臂
康復機器人
仿生機器人
特種機器人
移動機器人
多足機器人
外骨骼機器人
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| 加入時間：2020-04-09
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